特點：

1. 機器人強大的運算功能，高精度作業，重復定位精度達到0.1mm。

2. 由專家設計控制軟件，實現了系統高度的自動化和智能化。

3. 伺服電機、可編程控制器、變頻調速控制器采用的產品，確保系統硬件的可靠性和長壽命。

4. 堅固耐用，達到IP67級防護等級，在最惡劣的生產環境下也能平穩運行。

5. 靈活布局，可以設置在狹窄的空間，也可以同時碼垛三條線。

6. 堆垛方式調整方便、簡單，不用更換零件即可以完成多種規格多少方式的堆垛,可在觸摸屏上操作。

7. 完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。

8. 含進出口光柵，棧板供應器采用氣缸升降式（帶加高板倉），且護欄加厚。

工作流程：

生產線輸出的產品，經過自動裝箱，再通過自動噴碼、封箱后由動力滾筒輸送線輸送到紙箱規整排列平臺上，紙箱規整排列裝置將紙箱根據碼垛排列要求，規整排列好，然后碼垛機器人將紙箱按各自產品的碼盤要求碼垛在托盤上（詳細參見碼垛排列圖）。碼滿后的托盤通過垛板輸送帶輸送到緩沖垛板輸送線上，再由緩沖輸送將滿垛托盤輸送到成垛線等待叉車搬運走?？胀斜P由叉車輸送到拆盤機處，經拆盤裝置整理，再將空托盤一個一個拆下來經空托盤輸送鏈輸送到機器人碼垛處的空托盤等待線上。